基于RFID技術(shù)的AGV機(jī)器人為何在倉(cāng)儲(chǔ)各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用？主要得益于現(xiàn)在AGV產(chǎn)品形態(tài)多樣化，可以適應(yīng)不同的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，并且現(xiàn)在AGV的自動(dòng)化程度越來越高，其運(yùn)行靈敏度、穩(wěn)定性、抗干擾性能也越來越符合倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)應(yīng)用需求，如今也發(fā)揮著越來越重要的作用。再者，電子商務(wù)的迅速發(fā)展，京東、阿里、EMS等巨頭企業(yè)都自建倉(cāng)庫(kù)滿足日常及高峰時(shí)期的巨大訂單量和實(shí)效要求。

RFID技術(shù)是發(fā)始于20世紀(jì)40年代的無線射頻傳感技術(shù)，發(fā)展到20世紀(jì)90年代，應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)擴(kuò)展到各行各業(yè)，基于RFID技術(shù)的AGV機(jī)器人應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，可以解決傳統(tǒng)叉車消耗大量人力，并且效率低下容易出錯(cuò)等問題；并且AGV機(jī)器人可24小時(shí)在暗黑環(huán)境中工作，自動(dòng)進(jìn)出裝卸站、工作臺(tái)和貨架，可滿足長(zhǎng)時(shí)間工作，大處理量和高靈活的要求。

其中定位精度高的大型潛伏機(jī)器人能穩(wěn)定的完成重要大型物件的搬運(yùn)和擺放，通過路徑規(guī)劃、集群調(diào)度、任務(wù)分配等實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在搬運(yùn)過程中安全無損，零破損，這是人工搬運(yùn)或傳統(tǒng)叉車搬運(yùn)很難實(shí)現(xiàn)的地方。靈敏度高的小型立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，可靈活穿梭于貨架，其便捷的貨到人模式，省去人工進(jìn)入暫存區(qū)查找貨物的環(huán)節(jié)，只需在工作站完成必要操作即可，降低了人工作業(yè)強(qiáng)度。

隨著AGV在倉(cāng)庫(kù)中的成熟應(yīng)用，其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)也越來越凸顯，通過AGV機(jī)器人完成貨倉(cāng)內(nèi)自動(dòng)運(yùn)輸，庫(kù)內(nèi)全流程可視、互聯(lián)互通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了從入庫(kù)、分揀、出庫(kù)、配送等全流程的智慧化。在工作效率上，機(jī)器人與立體庫(kù)、機(jī)械臂結(jié)合，使出入庫(kù)效率提升2倍，人力成本節(jié)省50%，在密集型倉(cāng)儲(chǔ)上，場(chǎng)地利用率提高300%，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息數(shù)字化管理；在出入庫(kù)上，基于RFID的AGV機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)登記出入庫(kù)數(shù)量，方便業(yè)務(wù)盤點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)，減少人工核算。

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